城市也叫城市聚落，是以非农业产业和非农业人口集聚形成的较大居民点。人口较稠密的地区称为城市，一般包括了住宅区、工业区和商业区并且具备行政管辖功能。城市的行政管辖功能可能涉及较其本身更广泛的区域，其中有居民区、街道、医院、学校、公共绿地、写字楼、商业卖场、广场、公园等。

城市是"城"与"市"的组合词。"城"主要是为了防卫，并且用城墙等围起来的地域。《管子·度地》说"内为之城，外为之廓"。"市"则是指进行交易的场所，"日中为市"。这两者都是城市最原始的形态，严格地说，都不是真正意义上的城市。一个区域作为城市必须有质的规范性。

城市的出现，是人类走向成熟和文明的标志，人类群居生活的高级形式。城市的起源从根本上来说，有因"城"而"市"和因"市"而"城"两种类型，因"城"而"市"就是城市的形成先有城后有市，市是在城的基础上发展起来的，这种类型的城市多见于战略要地和边疆城市，如天津起源于天津卫;而因"市"而"城"则是由于市的发展而形成的城市，即是先有市场后有城市的形成，这类城市比较多见，是人类经济发展到一定阶段的产物，本质上是人类的交易中心和聚集中心。城市的形成，无论多么复杂，都不外乎这两种形式

在农业经济时代，生产力水平低下，城市发展非常缓慢，重要的城市均为具有政治统治作用的都城、州府等。18世纪后，工业化进程促进了生产力水平的提高--加快了城市的发展。城市产生与发展的基本动力--社会生产力的发展。城市的提法本身就包含了两方面的含义:"城"为行政地域的概念，即人口的集聚地;"市"为商业的概念，即商品交换的场所。而最原始的"城市"(实际应为我们现存的"城镇")最初城市中的工业集聚，也是为了使商品交换变得更为容易(可就地加工、就地销售)而形成的。

在城市中直接加工销售相对于将已加工好的商品拿到城市中来交换而言，则正是一种随着工业城市的出现而产生的一种商业变革。城市包括城市规模、城市功能、城市布局和城市交通，而这几方面所发生的变化，都必然地会对城市的商业活动带来影响，促使其发生相应的变革。城市经济学对城市作了不同能级的分类，以城区常住人口为统计口径，将城市划分为五类七档。