汉代青铜雕塑，以善于刻画特定人物的表情动态见称。西汉初期以两广地区的几组铜俑为代表，广西贵县风流岭墓的一件身着盔甲的跽坐铜俑，高39厘米；伴一匹青铜马，高约115厘米，姿态雄健威武，是继秦代铜车马之后，西汉前的大型青铜雕塑杰作。

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广西西林县普驮粮站铜鼓墓的一件青铜骑马俑和一组青铜4人六博俑，造型亦甚生动，六博俑外形洗练，着重刻画因胜负而引起的得意或沮丧神态。广州动物园汉初辛偃墓有两件鎏金侍女俑，出色地刻画了地位卑微而善良聪慧的侍女形象。

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西汉中后期，铜俑种类增加，优秀作品如陕西西安玉丰村的铜羽人，河北满城刘胜墓的铜说唱俑，以及甘肃灵台、西安东郊、四川资阳等地的铜六博俑。其中，铜羽人长脸尖鼻、颧骨隆起，大耳过顶、肩臂生翼，作举手微笑，反映了当时封建贵族祈求“羽化登仙”的社会风尚。满城刘胜墓出土的铜说唱俑，形貌服饰似胡人，满脸堆笑，逗人开怀。灵台的4人六博铜俑，表情亦极生动。

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此外，陕西兴平茂陵东侧陪葬坑的鎏金铜马，高62厘米，长76厘米，筋骨劲健，金光熠熠，显示了西汉后期雕塑与冶铸的卓越技艺。东汉时期，政治安定，农业大为发展，使得人们过着“谷物满仓，牛羊成群”的安乐生活，反映在他们的墓葬明器中，陶塑的猪、狗，牛，羊、鸡、鸭等家畜家禽以及粮食、井栏、炉灶，楼台等小形模型，是很多见的，可说是汉代墓葬的突出特点，后代也或多或少地承袭了这一风习。

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这些塑制品，尤其是猪狗之类，正因其体积小，作者更容易掌握形象，塑出动态。如活泼的小狗，竖耳卷尾，神气活现，被塑得很有生趣，猪则塑得肥胖，显出行走困难的样子。可以说是做到了各如其分。